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  • 廊坊(fāng)安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP8設計(jì)

廊坊安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP8設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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